A cidade de Guaxupé em Minas Gerais, foi fundada em 1 de junho de 1912, estando situada na região Sul e Sudoeste de Minas.
Ocupa uma área de 286,398 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 478 Km. A altitude na área central da cidade é de 847.13 m.
A cidade integra a microrregião de São Sebastião do Paraíso, e faz divisa com os municípios de Pratinha e São Pedro da União, Juruaia e Muzambinho, Tapiratiba e Guaranésia.
O Município faz parte do Circuito Turístico Montanhas Cafeeiras de Minas.
O código DDD é o 35. A faixa de CEPs do município vai do 37800-000 ao 37804-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 49.430 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 51.750 habitantes, com uma densidade demográfica de 172,59 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,751, considerado Alto.
Os moradores de Guaxupé são conhecidos pelo Gentílico guaxupeano.