Possui de acordo com o censo de 2010, 239.468 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 261.344 habitantes, com uma densidade demográfica de 1.452,34 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,771, considerado Alto.
Os moradores de Ipatinga são conhecidos pelo Gentílico ipatinguense.