A cidade de Palma em Minas Gerais, foi fundada em 24 de maio de 1892, estando situada na região Zona da Mata.
Ocupa uma área de 316,476 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 354 Km. A altitude na área central da cidade é de 167.40 m.
A cidade integra a microrregião de Cataguases, e faz divisa com os municípios de Muriaé, Santo Antônio de Pádua, Miracema-RJ, Barão de Monte Alto, Laranjal, Recreio.
O código DDD é o 32. A faixa de CEPs do município vai do 36750-000 ao 36759-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 6.545 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 6.621 habitantes, com uma densidade demográfica de 20,68 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,703, considerado Alto.
Os moradores de Palma são conhecidos pelo Gentílico palmense.