Possui de acordo com o censo de 2010, 19.599 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 20.720 habitantes, com uma densidade demográfica de 238,81 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,734, considerado Alto.
Os moradores de Barroso são conhecidos pelo Gentílico barrosense.