A cidade de Frei Inocêncio em Minas Gerais, foi fundada em 30 de dezembro de 1962, estando situada na região Vale do Rio Doce.
Ocupa uma área de 469,557 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 352 Km. A altitude na área central da cidade é de 194.93 m.
A cidade integra a microrregião de Governador Valadares, e faz divisa com os municípios de Jampruca, Itambacuri,Campanário, Marilac, Mathias Lobato e Governador Valadares.
O código DDD é o 33. A faixa de CEPs do município vai do 35112-000 ao 35112-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 8.920 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 9.555 habitantes, com uma densidade demográfica de 19,00 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,648, considerado Médio.
Os moradores de Frei Inocêncio são conhecidos pelo Gentílico frei inocenciano.
Localização de Frei Inocêncio-MG.
Latitude -18.56178973 e Longitude -41.90121659
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.