Possui de acordo com o censo de 2010, 3.929 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 3.818 habitantes, com uma densidade demográfica de 44,32 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,652, considerado Médio.
Os moradores de Guarará são conhecidos pelo Gentílico guararaense.