Possui de acordo com o censo de 2010, 85.463 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 92.561 habitantes, com uma densidade demográfica de 172,39 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,758, considerado Alto.
Os moradores de Itaúna são conhecidos pelo Gentílico itaunense.