Possui de acordo com o censo de 2010, 7.116 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 7.645 habitantes, com uma densidade demográfica de 25,02 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,624, considerado Médio.
Os moradores de Jenipapo de Minas são conhecidos pelo Gentílico jenipapense .
Localização de Jenipapo de Minas-MG.
Latitude -17.08042308 e Longitude -42.25604746
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.