Possui de acordo com o censo de 2010, 17.345 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 18.434 habitantes, com uma densidade demográfica de 35,48 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,672, considerado Médio.
Os moradores de Santo Antônio do Amparo são conhecidos pelo Gentílico amparense.
Localização de Santo Antônio do Amparo-MG.
Latitude -20.94624857 e Longitude -44.91867494
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.