A cidade de Tiros em Minas Gerais, foi fundada em 10 de fevereiro de 1924, estando situada na região Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba.
Ocupa uma área de 2.091,774 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 313 Km. A altitude na área central da cidade é de 1028.43 m.
A cidade integra a microrregião de Patos de Minas, e faz divisa com os municípios de São Gotardo, Matutina, Carmo do Paranaíba, Arapuá, Patos de Minas, Varjão de Minas, São Gonçalo do Abaeté, Morada Nova de Minas, Biquinhas, Paineiras, Cedro do Abaeté e Quartel Geral.
O código DDD é o 34. A faixa de CEPs do município vai do 38880-000 ao 38899-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 6.906 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 6.539 habitantes, com uma densidade demográfica de 3,30 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,683, considerado Médio.
Os moradores de Tiros são conhecidos pelo Gentílico tirense.