Possui de acordo com o censo de 2010, 13.604 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 16.547 habitantes, com uma densidade demográfica de 6,55 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,619, considerado Médio.
Os moradores de Urucuia são conhecidos pelo Gentílico urucuiano.