Possui de acordo com o censo de 2010, 7.883 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 9.142 habitantes, com uma densidade demográfica de 32,08 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,698, considerado Médio.
Os moradores de Araújos são conhecidos pelo Gentílico Araujense u.u.