Possui de acordo com o censo de 2010, 93.672 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 105.083 habitantes, com uma densidade demográfica de 80,45 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,772, considerado Alto.
Os moradores de Araxá são conhecidos pelo Gentílico araxaense.