Possui de acordo com o censo de 2010, 36.597 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 39.793 habitantes, com uma densidade demográfica de 71,78 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,749, considerado Alto.
Os moradores de Arcos são conhecidos pelo Gentílico arcoense.