Possui de acordo com o censo de 2010, 6.877 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 7.409 habitantes, com uma densidade demográfica de 11,53 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,583, considerado Baixo.
Os moradores de Felisburgo são conhecidos pelo Gentílico felisburguense.
Localização de Felisburgo-MG.
Latitude -16.63833315 e Longitude -40.7585705
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.