A cidade de Joaíma em Minas Gerais, foi fundada em 1948, estando situada na região Jequitinhonha.
Ocupa uma área de 1.664,190 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 692 Km. A altitude na área central da cidade é de 293.57 m.
A cidade integra a microrregião de Almenara, e faz divisa com os municípios de Jequitinhonha, Felisburgo, Santa Helena de Minas, Fronteira dos Vales, Águas Formosas, Monte Formoso e Novo Oriente de Minas.
O código DDD é o 33. A faixa de CEPs do município vai do 39890-000 ao 39892-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 14.941 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 15.410 habitantes, com uma densidade demográfica de 8,98 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,587, considerado Baixo.
Os moradores de Joaíma são conhecidos pelo Gentílico joaimense.