Possui de acordo com o censo de 2010, 53.368 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 56.208 habitantes, com uma densidade demográfica de 97,12 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,731, considerado Alto.
Os moradores de Pirapora são conhecidos pelo Gentílico piraporense.