Possui de acordo com o censo de 2010, 10.862 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 10.816 habitantes, com uma densidade demográfica de 75,28 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,684, considerado Médio.
Os moradores de Piraúba são conhecidos pelo Gentílico piraubano.