A cidade de Senador Firmino em Minas Gerais, foi fundada em 1 de janeiro de 1939, estando situada na região Zona da Mata.
Ocupa uma área de 166,495 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 328 Km. A altitude na área central da cidade é de 770.89 m.
A cidade integra a microrregião de Ubá, e faz divisa com os municípios de Ubá, Presidente Bernardes, Brás Pires, Paula Cândido, Divinésia, Dores do Turvo.
O Município faz parte do Circuito Turístico Nascente do Rio Doce.
O código DDD é o 32. A faixa de CEPs do município vai do 36540-000 ao 36541-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 7.230 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 7.764 habitantes, com uma densidade demográfica de 43,42 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,644, considerado Médio.
Os moradores de Senador Firmino são conhecidos pelo Gentílico firminense.
Localização de Senador Firmino-MG.
Latitude -20.9180596 e Longitude -43.10413039
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.