Possui de acordo com o censo de 2010, 5.800 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 5.446 habitantes, com uma densidade demográfica de 8,09 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,603, considerado Médio.
Os moradores de Franciscópolis são conhecidos pelo Gentílico franciscopolitano.
Localização de Franciscópolis-MG.
Latitude -17.95904357 e Longitude -42.00731281
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.