A cidade de Matipó em Minas Gerais, foi fundada em 17 de dezembro de 1938, estando situada na região Zona da Mata.
Ocupa uma área de 266,990 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 243 Km. A altitude na área central da cidade é de 638.76 m.
A cidade integra a microrregião de Manhuaçu, e faz divisa com os municípios de Abre Campo, Caputira, Manhuaçu, Pedra Bonita, Sericita e Santa Margarida.
O Município faz parte do Circuito Turístico Montanhas e Fé.
O código DDD é o 31. A faixa de CEPs do município vai do 35367-000 ao 35367-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 17.639 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 18.808 habitantes, com uma densidade demográfica de 66,07 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,631, considerado Médio.
Os moradores de Matipó são conhecidos pelo Gentílico matipoense.