Possui de acordo com o censo de 2010, 3.490 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 3.626 habitantes, com uma densidade demográfica de 9,75 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,729, considerado Alto.
Os moradores de Pedrinópolis são conhecidos pelo Gentílico pedrinopolense.
Localização de Pedrinópolis-MG.
Latitude -19.22772041 e Longitude -47.46061739
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.