A cidade de Aimorés em Minas Gerais, foi fundada em 5 de setembro de 1916, estando situada na região Vale do Rio Doce.
Ocupa uma área de 1.348,913 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 489 Km. A altitude na área central da cidade é de 77.34 m.
A cidade integra a microrregião de Aimorés, e faz divisa com os municípios de Itueta, Baixo Guandu-ES e Santa Rita do Itueto, Laranja da Terra-ES, Afonso Cláudio-ES, Brejetuba-ES, Mutum, Pocrane.
O Município faz parte do Circuito Turístico Trilhas do Rio Doce.
O código DDD é o 33. A faixa de CEPs do município vai do 35200-000 ao 35219-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 24.959 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 25.193 habitantes, com uma densidade demográfica de 18,50 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,684, considerado Médio.
Os moradores de Aimorés são conhecidos pelo Gentílico aimorense.