A cidade de Conselheiro Pena em Minas Gerais, foi fundada em 17 de dezembro de 1938, estando situada na região Vale do Rio Doce.
Ocupa uma área de 1.483,883 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 399 Km. A altitude na área central da cidade é de 126.42 m.
A cidade integra a microrregião de Aimorés, e faz divisa com os municípios de Central de Minas, São Geraldo do Baixio, Resplendor, Galiléia, Tumiritinga, Alvarenga, Pocrane, Santa Rita do Itueto, Goiabeira, Cuparaque, Itanhomi, Tarumirim e Mantenópolis-ES.
O código DDD é o 33. A faixa de CEPs do município vai do 35240-000 ao 35245-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 22.242 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 22.892 habitantes, com uma densidade demográfica de 14,99 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,662, considerado Médio.
Os moradores de Conselheiro Pena são conhecidos pelo Gentílico conselheiro-penense.
Localização de Conselheiro Pena-MG.
Latitude -19.1756232 e Longitude -41.47197402
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.