Possui de acordo com o censo de 2010, 4.047 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 4.002 habitantes, com uma densidade demográfica de 48,74 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,617, considerado Médio.
Os moradores de Cajuri são conhecidos pelo Gentílico cajuriense.