A cidade de Rio Espera em Minas Gerais, foi fundada em 11 de junho de 1911, estando situada na região Zona da Mata.
Ocupa uma área de 238,602 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 170 Km. A altitude na área central da cidade é de 767.88 m.
A cidade integra a microrregião de Viçosa, e faz divisa com os municípios de Lamim, Senhora de Oliveira, Santana dos Montes, Capela Nova, Cipotânea, Alto Rio Doce.
O Município faz parte do Circuito Turístico Villas e Fazendas de Minas.
O código DDD é o 31. A faixa de CEPs do município vai do 36460-000 ao 36469-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 6.070 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 5.549 habitantes, com uma densidade demográfica de 25,44 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,602, considerado Médio.
Os moradores de Rio Espera são conhecidos pelo Gentílico rio-esperense.
Localização de Rio Espera-MG.
Latitude -20.8580801 e Longitude -43.4653334
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.