A cidade de Estiva em Minas Gerais, foi fundada em 27 de dezembro de 1948, estando situada na região Sul e Sudoeste de Minas.
Ocupa uma área de 243,872 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 409 Km. A altitude na área central da cidade é de 876.37 m.
A cidade integra a microrregião de Pouso Alegre, e faz divisa com os municípios de Pouso Alegre, Cambuí, Consolação, Tocos do Moji, Bom Repouso, Cachoeira de Minas.
O código DDD é o 35. A faixa de CEPs do município vai do 37542-000 ao 37544-999.
Possui de acordo com o censo de 2010, 10.845 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 11.321 habitantes, com uma densidade demográfica de 44,47 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,691, considerado Médio.
Os moradores de Estiva são conhecidos pelo Gentílico estivense.