Possui de acordo com o censo de 2010, 5.219 habitantes, sendo a população estimada para 2018 de 5.352 habitantes, com uma densidade demográfica de 34,54 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,661, considerado Médio.
Os moradores de Senador Amaral são conhecidos pelo Gentílico amaralense.
Localização de Senador Amaral-MG.
Latitude -22.58872157 e Longitude -46.18023359
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Fontes: IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística 2018 - Embratel - Correios Última verificação: 22/06/2019.